洲本市の中村集落から登っていった丘の上にある。境内に入ってすぐ左にある薬師堂は、むかしから蛸薬師と呼ばれ、乳の出を祈願する女性が多く詣でたとのこと。かつて境内にマツの古木があり、累々と根が張っているのがタコの足を思わせるところから、タコのようによく吸い付くことからだろうと『淡路巡礼』に書かれている。タコ・イカを描いた絵馬や乳絵馬が奉納されているとある。
『淡路島の絵馬』には、蛸薬師・乳薬師と呼ばれたこと、この本の著者が訪れた際には乳絵馬は６枚あったとのことで、そのうちの３枚の写真が掲載されている。現在薬師堂にあった絵馬は取り外されており、非公開とのこと（2024年3月取材）。
満泉寺は山号を高松山という高野山真言宗の寺院。ご本尊は弘法大師作と伝わる不動明王で、薬師堂は淡路四十九薬師霊場の21番霊場。資料にある元禄3年（1690）の銘があるという扁額は訪問時には見当たらなかった。

武田信一：淡路巡礼、名著出版、1981年、p63　https://dl.ndl.go.jp/ja/pid/12222433/1/34
永田誠吾：祈りの絵・淡路島の絵馬、教育出版センター、2005年、 P119（写真）、p125（文）p357（データ）
写真：奥　起久子撮影（2024/3/3）、絵馬は永田誠吾氏提供